3月23日,江蘇太倉武港M.E創(chuàng)新工作室研發(fā)的“一種基于激光測距雷達(dá)的卸船機(jī)前大梁防撞系統(tǒng)”,獲得了國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書。
長期以來,卸船機(jī)在調(diào)整作業(yè)位置時(shí),由于司機(jī)高空作業(yè)存在視覺盲區(qū),存在卸船機(jī)大梁碰撞大船駕駛室的安全隱患。對此,太倉武港M·E創(chuàng)新工作室受汽車倒車?yán)走_(dá)啟發(fā),決定自主研發(fā)一套防撞裝置,通過加裝傳感器來實(shí)現(xiàn)防撞保護(hù),確保碼頭生產(chǎn)安全。
市面上傳感器種類繁多,太倉武港M.E創(chuàng)新工作室通過一系列的選型、計(jì)算、模擬,最終確定了采用“靈敏度高、故障率低、差錯(cuò)小”的激光測距雷達(dá)的防撞感應(yīng)方案。
方案敲定后,為解決雷達(dá)扇狀激光束成平面形態(tài),易造成探測精度不穩(wěn)的缺陷,工作室設(shè)計(jì)了一種可上下調(diào)節(jié)的激光雷達(dá)固定支架,實(shí)現(xiàn)了防撞雷達(dá)多角度調(diào)節(jié)功能。
設(shè)備安裝完成了,可在48米高空的設(shè)備調(diào)試工作又成了難題。正當(dāng)成員們發(fā)愁時(shí),有人請來了“無人機(jī)”,通過利用無人機(jī)模擬障礙物,對激光雷達(dá)的整個(gè)探測扇面進(jìn)行無死角全面測試和不斷校準(zhǔn),最終獲得成功。
新系統(tǒng)將卸船機(jī)前大梁防撞區(qū)域分為3塊:卸船機(jī)前大梁兩側(cè)10米區(qū)域,雷達(dá)開啟提醒,使卸船機(jī)自動減速;5米區(qū)域,制動工作,使卸船機(jī)在2秒內(nèi)完全停止;3米區(qū)域,警報(bào)響起、緊停保護(hù),卸船機(jī)夾輪器直接啟動抱死指令。新系統(tǒng)的投用讓司機(jī)可以全身心投入地進(jìn)行裝卸作業(yè),無需關(guān)心碰撞大船駕駛室的風(fēng)險(xiǎn),助力碼頭生產(chǎn)效率的提高。