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《中國制造2025》是提升中國工業(yè)制造能力的藍(lán)圖。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃》設(shè)定了2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到的目標(biāo)。國際機(jī)器人聯(lián)合會的《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒顯示，2018年中國制造業(yè)的機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人140臺。2019年，中國政府投資5.77億美元用于開發(fā)智能機(jī)器人。


  中國從1972年開始研究工業(yè)機(jī)器人，“七五”規(guī)劃（1986-1990年）推動了噴涂、點(diǎn)焊、電弧焊接、運(yùn)輸機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，1986年3月制定了“863計(jì)劃”——國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，這是政府大力支持機(jī)器人相關(guān)研發(fā)的一項(xiàng)計(jì)劃。20世紀(jì)90年代，焊接機(jī)器人的研發(fā)成為重點(diǎn)，先后投資了7個(gè)機(jī)器人研發(fā)中心和9個(gè)產(chǎn)業(yè)化中心。“十五”規(guī)劃（2001-2005年）包括危險(xiǎn)任務(wù)機(jī)器人、反恐軍械處理機(jī)器人、類人機(jī)器人和仿生機(jī)器人。“十一五”規(guī)劃（2006-2010年）包括了智能控制和人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)，并強(qiáng)調(diào)了集成電路、船舶、汽車、紡織、家用電器和食品等行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)。“十二五”規(guī)劃（2011-2015年）被貼上了“智能制造”的標(biāo)簽，要求制造企業(yè)使用更多機(jī)器人并整合信息技術(shù)。


  2013年公布的《關(guān)于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了到2020年應(yīng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。其中包括：（1）發(fā)展三到五家具有全球競爭力的機(jī)器人制造商；（2）創(chuàng)建八到十個(gè)產(chǎn)業(yè)集群；（3）實(shí)現(xiàn)中國高端機(jī)器人45%的國內(nèi)市場份額；（4）將中國的機(jī)器人密度提高到每萬名工人100臺機(jī)器人。


  同樣是在2015年5月宣布的《中國制造2025》，將先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人列入十大核心產(chǎn)業(yè)。


  2016年《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》發(fā)布，旨在完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力，提升核心零部件生產(chǎn)能力，提升應(yīng)用集成能力。指定了10個(gè)產(chǎn)品和5個(gè)核心部件。10個(gè)產(chǎn)品為：焊接機(jī)器人、清洗機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重型搬運(yùn)機(jī)器人、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人和智能護(hù)理機(jī)器人。5個(gè)核心部件為：高精度減速機(jī)、高性能機(jī)器人電機(jī)、高性能控制器、傳感器和終端執(zhí)行器。


  日本的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》是安倍經(jīng)濟(jì)學(xué)增長戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要政策。2019年與機(jī)器人相關(guān)的預(yù)算已增加至3.51億美元，旨在使日本成為全球機(jī)器人創(chuàng)新中心。該行動計(jì)劃包括制造業(yè)以及重要的服務(wù)部門，例如醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒，日本是全球第一大工業(yè)機(jī)器人制造國，2018年占全球供應(yīng)量的52％。


   2015年2月，日本政府發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，基于2014年修訂的日本振興戰(zhàn)略，作為安倍經(jīng)濟(jì)增長戰(zhàn)略的關(guān)鍵政策。在宣布這一戰(zhàn)略后，2016年與機(jī)器人相關(guān)的預(yù)算為2.73億美元，比上一財(cái)年增長了83%。2019年的預(yù)算為3.51億美元。該戰(zhàn)略制定了詳細(xì)的“五年行動計(jì)劃（2016-2020年）”，即圍繞：制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療護(hù)理業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及防災(zāi)、農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)等主要領(lǐng)域的應(yīng)用。為了執(zhí)行該行動計(jì)劃，2015年5月成立了機(jī)器人革命和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)倡議協(xié)議會（RRI），政府和RRI安排了機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目以及跨部門的活動，如全球標(biāo)準(zhǔn)化、監(jiān)管改革、機(jī)器人獎項(xiàng)和競賽。


  韓國的《智能機(jī)器人開發(fā)與供應(yīng)促進(jìn)法》正在推動將韓國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為第四次工業(yè)革命的核心產(chǎn)業(yè)。2019年發(fā)布的“第三個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃”促進(jìn)了公共和私營部門的系統(tǒng)選擇和集中。重點(diǎn)領(lǐng)域包括：制造業(yè)、特定領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人、下一代機(jī)器人關(guān)鍵組件和關(guān)鍵軟件。2020年機(jī)器人相關(guān)預(yù)算為1.26億美元。《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒顯示，2018年韓國約有30萬臺可操作工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)下新的記錄（增長了10%）。在五年之內(nèi)，該國已投入使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量翻了一番，僅次于日本和中國，2018年全球排名第三。


  韓國1978年首次引進(jìn)汽車制造中的焊接機(jī)器人，1987年政府開始支持機(jī)器人在制造領(lǐng)域的“共同核心技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目”，并采取積極的研發(fā)支持政策。然而，1997年由于金融危機(jī)，政府的支持和研發(fā)幾乎完全停止。2002年智能機(jī)器人問世，政府支持的規(guī)模和組織化程度均有所提高。2003年8月，機(jī)器人行業(yè)被評選為“下一代增長引擎行業(yè)”十大行業(yè)之一。從2002到2007年的六年中，政府主導(dǎo)了技術(shù)開發(fā)和市場需求，投資總額為4.087億美元，3.53億美元用于研發(fā)，800萬美元用于創(chuàng)造需求，并為1259個(gè)項(xiàng)目提供6280萬美元的基礎(chǔ)資金。并于2007年11月頒布了《特殊機(jī)器人法》。


  2008年3月，《智能機(jī)器人開發(fā)與供應(yīng)促進(jìn)法》頒布，并根據(jù)該法第5條，于2009年宣布了“第一個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2009-2013年）”。該計(jì)劃的核心策略是選擇三個(gè)產(chǎn)品類別進(jìn)行市場推廣，并制定推廣政策，三個(gè)產(chǎn)品類別是：1）市場拓展（制造機(jī)器人）；2）開拓新市場（教育、清潔、監(jiān)視和偵察機(jī)器人）；3）技術(shù)領(lǐng)先（外科醫(yī)療、交通/運(yùn)輸、家務(wù)、可穿戴設(shè)備、水下/航空航天、仿生機(jī)器人）。同時(shí)，進(jìn)行了總計(jì)6.39億美元（其中研發(fā)投入占72.7％）的政策投資，通過以持續(xù)改進(jìn)為導(dǎo)向的研發(fā)來開發(fā)關(guān)鍵源技術(shù)，避免了簡單地模仿過去。2011年，機(jī)器人市場超過16.8億美元。


  “第二個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2014-2018年）”推動了專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模研發(fā)項(xiàng)目，并加強(qiáng)了對機(jī)器人核心部件和服務(wù)的投資。同時(shí)制定了“七大機(jī)器人融合商業(yè)戰(zhàn)略路線圖”，以拓展機(jī)器人技術(shù)的其他制造和服務(wù)領(lǐng)域，并加強(qiáng)與擁有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)國家和地區(qū)的全球合作。七個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域是：制造業(yè)、汽車、醫(yī)療及康復(fù)、文化、防御、教育和海洋。2014年至2018年的五年時(shí)間里，政府投入的與研發(fā)相關(guān)的預(yù)算分別為9190萬美元、1.047億美元、1.08億美元、1.446億美元和1.425億美元。


  為了2023年躍居世界四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的愿景，韓國2019年宣布了“第三個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2019-2023年）”。第一和第二個(gè)基本計(jì)劃主要集中在政府主導(dǎo)的支持系統(tǒng)和領(lǐng)域，為機(jī)器人工業(yè)的成長奠定基礎(chǔ)；第三個(gè)基本計(jì)劃通過選擇和集中前景看好的行業(yè)，以及為政府和私營部門分配角色，來促進(jìn)系統(tǒng)的傳播和擴(kuò)散。第三個(gè)基本計(jì)劃主要任務(wù)如下：


  （1）擴(kuò)大對制造機(jī)器人的傳播，到2023年累計(jì)供應(yīng)70萬臺制造機(jī)器人，為108個(gè)工序開發(fā)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)模型。


  （2）集中培育護(hù)理、穿戴、醫(yī)療、物流等四大服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。在國防部、農(nóng)業(yè)部等有關(guān)部門的主導(dǎo)下，支持多個(gè)不同領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和推廣：國防領(lǐng)域（無人水面飛行器、可穿戴增強(qiáng)力量機(jī)器人）、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域（園藝智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無人拖拉機(jī)、可控制收割機(jī)器人）、水下/勘探區(qū)域（可監(jiān)測環(huán)境變化的水下機(jī)器人、海上事故安全機(jī)器人、水下施工機(jī)器人）、疏散/安全區(qū)（狹窄空間搜索機(jī)器人、帶有傳感器和藥物檢測裝置的遠(yuǎn)程移動測量設(shè)備）等。


  （3）強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)——支持三個(gè)下一代關(guān)鍵組件（智能控制器、自主移動傳感器、智能抓手）和4個(gè)關(guān)鍵軟件組件（機(jī)器人軟件平臺、抓取技術(shù)軟件、圖像信息處理軟件、人機(jī)交互）的獨(dú)立性。加強(qiáng)對減速器、電機(jī)、運(yùn)動控制器等的示范推廣支持。


  由歐盟第八框架計(jì)劃（FP8）——“地平線2020”計(jì)劃（Horizon 2020）資助的機(jī)器人項(xiàng)目代表了廣泛的研究和創(chuàng)新主題——從制造業(yè)、商業(yè)和醫(yī)療保健到消費(fèi)者、運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)食品機(jī)器人。通過這個(gè)項(xiàng)目，歐洲委員會在七年的時(shí)間里為機(jī)器人研究和創(chuàng)新提供了大約7.8億美元的資金。《2018-2020年工作計(jì)劃》的主要議題涉及通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人技術(shù)在有希望的新領(lǐng)域的應(yīng)用，以及機(jī)器人核心技術(shù)，如人工智能和認(rèn)知、認(rèn)知機(jī)電一體化、社會合作人機(jī)交互以及基于模型的設(shè)計(jì)和配置工具，總預(yù)算為1.73億美元。


  歐盟框架計(jì)劃（FP）于1984年開始啟動實(shí)施，是由歐洲委員會具體管理的歐盟最主要的科研資助計(jì)劃，也是迄今為止世界上最大的公共財(cái)政科研資助計(jì)劃，其中“FP8”命名為“地平線2020”。FP6之前的框架計(jì)劃是五年期，從FP7開始為七年期。2007年至2013年實(shí)施的FP7，歐盟在七年內(nèi)對其財(cái)政撥款約為550億美元（500億歐元），與機(jī)器人相關(guān)的部分側(cè)重于與感知、理解、動作認(rèn)知和智能使能技術(shù)相關(guān)的研究，直接資助了約130個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，涉及約500個(gè)組織，撥款總額5.96億美元（5.36億歐元），與機(jī)器人有關(guān)的其他技術(shù)獲得資金1.89億美元（1.7億歐元）。


  在2002年至2013年實(shí)施的FP6和FP7中，與機(jī)器人相關(guān)的計(jì)劃仍然側(cè)重于技術(shù)研究，但FP8強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新和技術(shù)向市場轉(zhuǎn)移。


  FP8從2014年持續(xù)到2020年，資助的機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目涵蓋信息通信技術(shù)（ICT）、未來新興技術(shù)（FET）以及社會挑戰(zhàn)等廣泛的研究和創(chuàng)新主題。通過這個(gè)項(xiàng)目，歐盟為機(jī)器人研究和創(chuàng)新提供了約7.8億美元（7億歐元）的資金。FP8在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的三個(gè)階段為：2014-2015年，提升機(jī)器人在制造業(yè)、商業(yè)、民用和農(nóng)業(yè)實(shí)際環(huán)境中的堅(jiān)固性、靈活性和自主性，為36個(gè)項(xiàng)目提供了總計(jì)1.74億美元（1.57億歐元）的資金；2016-2017年，投入1.34億美元（1.21億歐元），重點(diǎn)研究各種機(jī)器人技術(shù)和自主系統(tǒng)及能力，如導(dǎo)航、人機(jī)交互、識別、認(rèn)知和處理，并將研究成果推向市場；2018-2020年，通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人在新興領(lǐng)域的應(yīng)用以及機(jī)器人核心技術(shù)，如人工智能與認(rèn)知、認(rèn)知機(jī)電一體化、社會合作的人-機(jī)交互以及基于模型的設(shè)計(jì)和配置工具，預(yù)算總額為1.73億美元（1.56億歐元）。


  作為其高科技戰(zhàn)略的一部分，德國支持在產(chǎn)業(yè)和行政管理中使用新的數(shù)字技術(shù)。“PAiCE”計(jì)劃的五年預(yù)算為5500萬美元（5000萬歐元），著重于數(shù)字產(chǎn)業(yè)平臺的開發(fā)以及使用這些平臺公司之間的合作。特別是，面向機(jī)器人技術(shù)的項(xiàng)目側(cè)重于在服務(wù)、物流和制造領(lǐng)域等各種相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域中創(chuàng)建服務(wù)機(jī)器人解決方案平臺。德國是世界第五大機(jī)器人市場，在歐洲排名第一，其次是意大利和法國。2018年，德國售出的機(jī)器人數(shù)量增長了26％，約為2.7萬臺，創(chuàng)歷史新高。


  2006年，德國制定了高科技戰(zhàn)略，以推動該國成為全球創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者，目標(biāo)是將好的想法迅速轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)。高科技戰(zhàn)略的大體框架促進(jìn)了公司、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)之間的伙伴關(guān)系。工業(yè)4.0計(jì)劃是德國高科技戰(zhàn)略的一部分，旨在保持德國全球領(lǐng)先的裝備制造供應(yīng)商地位。其中機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)發(fā)揮著重要作用，因此，德國政府推出了一系列以技術(shù)為中心的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。


  2009年至2014年間，“AUTONOMIK”計(jì)劃為制造、物流和裝配領(lǐng)域的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目提供了資金。該計(jì)劃側(cè)重于前瞻性方法，以推進(jìn)智能工具和自主系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證測試。通過這項(xiàng)計(jì)劃，德國政府共為14個(gè)項(xiàng)目提供了4800萬美元（4400萬歐元）的資金，涉及來自工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的約90個(gè)合作伙伴。


  自2016年，“PAiCE”計(jì)劃五年資助金額為5500萬美元（5000萬歐元），其強(qiáng)調(diào)數(shù)字產(chǎn)業(yè)平臺的開發(fā)以及使用這些平臺的公司之間的協(xié)作。特別是，面向機(jī)器人的項(xiàng)目致力于為服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域（包括服務(wù)、物流和制造領(lǐng)域）創(chuàng)建平臺和提供解決方案。


  在美國政府的支持下，美國啟動了《國家機(jī)器人計(jì)劃》（NRI）進(jìn)行基礎(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。主要目標(biāo)集中于基礎(chǔ)科學(xué)、技術(shù)和集成系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在生活的各個(gè)方面幫助人類的愿景。此外，在《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》中，鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、非營利組織和其他組織之間的合作。2019年《國家機(jī)器人計(jì)劃》的預(yù)算是3500萬美元。美國國防部和“火星探索計(jì)劃”（Mars Exploration Program）為在國防和太空領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)提供了額外的資金。根據(jù)《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒，美國的機(jī)器人安裝量連續(xù)第八年增長，在2018年達(dá)最高峰。就年度安裝量而言，美國超越韓國位居全球第三。


  美國機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目在關(guān)鍵類別進(jìn)行了審查，包括“太空機(jī)器人技術(shù)”、“軍用自主車輛和系統(tǒng)”以及“無處不在的協(xié)作機(jī)器人”，這些項(xiàng)目由美國政府管理。


  作為一個(gè)太空機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，火星探測計(jì)劃（MEP）是一項(xiàng)長期探索火星的任務(wù)，由美國國家航空航天局（NASA）資助。2017年MEP預(yù)算約為6.47億美元，2019年MEP預(yù)算約為6.045億美元。


  在軍事自主系統(tǒng)研發(fā)方面，美國國防部（DOD）一直在管理大量與開發(fā)無人系統(tǒng)和機(jī)器人有關(guān)的項(xiàng)目。自主技術(shù)開發(fā)主題可分為機(jī)器感知、推理和智能、人/自主系統(tǒng)交互和協(xié)作（HASIC）、自主系統(tǒng)的可擴(kuò)展團(tuán)隊(duì)（STA）、測試、評估、驗(yàn)證和鑒定（TEVV）。在這些主題中，已經(jīng)確定了七項(xiàng)核心技術(shù)：傳感器/有效載荷、導(dǎo)航/控制、武器、通信/數(shù)據(jù)管理、自治、推進(jìn)/能源和機(jī)動性。最大的投資是集成傳感器和有效載荷，其次是導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。國防部2019年開發(fā)自主系統(tǒng)的年度預(yù)算為96億美元。


  在基礎(chǔ)機(jī)器人研發(fā)方面，美國國家機(jī)器人計(jì)劃（NRI）于2011年啟動，在美國政府的支持下從NRI-1.0發(fā)展到NRI-2.0。一開始，NRI-1.0的目標(biāo)是通過創(chuàng)新的機(jī)器人研究和應(yīng)用加速機(jī)器人在美國的發(fā)展和使用，強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)這種協(xié)同機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。自2016年發(fā)布NRI-2.0以來，NRI在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下主要目標(biāo)聚焦于研究基礎(chǔ)、技術(shù)和集成系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在生活的方方面面協(xié)助人類的愿景。此外，在NRI-2.0中，鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、非營利組織和其他組織之間的合作，以便在基礎(chǔ)科學(xué)/工程/技術(shù)開發(fā)、部署和使用之間建立更好的聯(lián)系。目前NRI-2.0的年度預(yù)算為3500萬美元。