国产精品国内自产拍在线播放-国产精品国三级国产aⅴ-国产精品国一-国产精品国语刺激对白在线观看-国产精品国语对白-国产精品好好热在线观看

  • --熱烈祝賀我會聯(lián)辦的科普活動被中國科協(xié)評為--優(yōu)秀科普活動

          12月21日,中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會辦公廳印發(fā)《關(guān)于對2020年全國科普日有關(guān)組織單位和活動予以表揚(yáng)的通知》(科協(xié)辦函普字【2020】158號),江蘇省機(jī)械工程學(xué)會、南京工程學(xué)會和江蘇省學(xué)會服務(wù)中心聯(lián)辦的“2020年全國科普日暨第一屆‘天印筑夢·科普智行’”活動,被評為優(yōu)秀科普活動。

    新聞資訊

    當(dāng)前位置: 首 頁 >新聞資訊>

    中國、日本、韓國、歐盟、美國機(jī)器人研發(fā)投入情況匯總

    時(shí)間:2020/9/29 15:24:59    瀏覽次數(shù):3413    字體:   

    《中國制造2025》是提升中國工業(yè)制造能力的藍(lán)圖。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃》設(shè)定了2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到的目標(biāo)。國際機(jī)器人聯(lián)合會的《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒顯示,2018年中國制造業(yè)的機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人140臺。2019年,中國政府投資5.77億美元用于開發(fā)智能機(jī)器人。


      中國從1972年開始研究工業(yè)機(jī)器人,“七五”規(guī)劃(1986-1990年)推動了噴涂、點(diǎn)焊、電弧焊接、運(yùn)輸機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),1986年3月制定了“863計(jì)劃”——國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃,這是政府大力支持機(jī)器人相關(guān)研發(fā)的一項(xiàng)計(jì)劃。20世紀(jì)90年代,焊接機(jī)器人的研發(fā)成為重點(diǎn),先后投資了7個(gè)機(jī)器人研發(fā)中心和9個(gè)產(chǎn)業(yè)化中心。“十五”規(guī)劃(2001-2005年)包括危險(xiǎn)任務(wù)機(jī)器人、反恐軍械處理機(jī)器人、類人機(jī)器人和仿生機(jī)器人。“十一五”規(guī)劃(2006-2010年)包括了智能控制和人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù),并強(qiáng)調(diào)了集成電路、船舶、汽車、紡織、家用電器和食品等行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)。“十二五”規(guī)劃(2011-2015年)被貼上了“智能制造”的標(biāo)簽,要求制造企業(yè)使用更多機(jī)器人并整合信息技術(shù)。


      2013年公布的《關(guān)于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了到2020年應(yīng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。其中包括:(1)發(fā)展三到五家具有全球競爭力的機(jī)器人制造商;(2)創(chuàng)建八到十個(gè)產(chǎn)業(yè)集群;(3)實(shí)現(xiàn)中國高端機(jī)器人45%的國內(nèi)市場份額;(4)將中國的機(jī)器人密度提高到每萬名工人100臺機(jī)器人。


      同樣是在2015年5月宣布的《中國制造2025》,將先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人列入十大核心產(chǎn)業(yè)。


      2016年《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》發(fā)布,旨在完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力,提升核心零部件生產(chǎn)能力,提升應(yīng)用集成能力。指定了10個(gè)產(chǎn)品和5個(gè)核心部件。10個(gè)產(chǎn)品為:焊接機(jī)器人、清洗機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重型搬運(yùn)機(jī)器人、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人和智能護(hù)理機(jī)器人。5個(gè)核心部件為:高精度減速機(jī)、高性能機(jī)器人電機(jī)、高性能控制器、傳感器和終端執(zhí)行器。


      日本的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》是安倍經(jīng)濟(jì)學(xué)增長戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要政策。2019年與機(jī)器人相關(guān)的預(yù)算已增加至3.51億美元,旨在使日本成為全球機(jī)器人創(chuàng)新中心。該行動計(jì)劃包括制造業(yè)以及重要的服務(wù)部門,例如醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒,日本是全球第一大工業(yè)機(jī)器人制造國,2018年占全球供應(yīng)量的52%。


       2015年2月,日本政府發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》,基于2014年修訂的日本振興戰(zhàn)略,作為安倍經(jīng)濟(jì)增長戰(zhàn)略的關(guān)鍵政策。在宣布這一戰(zhàn)略后,2016年與機(jī)器人相關(guān)的預(yù)算為2.73億美元,比上一財(cái)年增長了83%。2019年的預(yù)算為3.51億美元。該戰(zhàn)略制定了詳細(xì)的“五年行動計(jì)劃(2016-2020年)”,即圍繞:制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療護(hù)理業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及防災(zāi)、農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)等主要領(lǐng)域的應(yīng)用。為了執(zhí)行該行動計(jì)劃,2015年5月成立了機(jī)器人革命和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)倡議協(xié)議會(RRI),政府和RRI安排了機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目以及跨部門的活動,如全球標(biāo)準(zhǔn)化、監(jiān)管改革、機(jī)器人獎項(xiàng)和競賽。


      韓國的《智能機(jī)器人開發(fā)與供應(yīng)促進(jìn)法》正在推動將韓國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為第四次工業(yè)革命的核心產(chǎn)業(yè)。2019年發(fā)布的“第三個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃”促進(jìn)了公共和私營部門的系統(tǒng)選擇和集中。重點(diǎn)領(lǐng)域包括:制造業(yè)、特定領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人、下一代機(jī)器人關(guān)鍵組件和關(guān)鍵軟件。2020年機(jī)器人相關(guān)預(yù)算為1.26億美元。《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒顯示,2018年韓國約有30萬臺可操作工業(yè)機(jī)器人,創(chuàng)下新的記錄(增長了10%)。在五年之內(nèi),該國已投入使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量翻了一番,僅次于日本和中國,2018年全球排名第三。


      韓國1978年首次引進(jìn)汽車制造中的焊接機(jī)器人,1987年政府開始支持機(jī)器人在制造領(lǐng)域的“共同核心技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目”,并采取積極的研發(fā)支持政策。然而,1997年由于金融危機(jī),政府的支持和研發(fā)幾乎完全停止。2002年智能機(jī)器人問世,政府支持的規(guī)模和組織化程度均有所提高。2003年8月,機(jī)器人行業(yè)被評選為“下一代增長引擎行業(yè)”十大行業(yè)之一。從2002到2007年的六年中,政府主導(dǎo)了技術(shù)開發(fā)和市場需求,投資總額為4.087億美元,3.53億美元用于研發(fā),800萬美元用于創(chuàng)造需求,并為1259個(gè)項(xiàng)目提供6280萬美元的基礎(chǔ)資金。并于2007年11月頒布了《特殊機(jī)器人法》。


      2008年3月,《智能機(jī)器人開發(fā)與供應(yīng)促進(jìn)法》頒布,并根據(jù)該法第5條,于2009年宣布了“第一個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃(2009-2013年)”。該計(jì)劃的核心策略是選擇三個(gè)產(chǎn)品類別進(jìn)行市場推廣,并制定推廣政策,三個(gè)產(chǎn)品類別是:1)市場拓展(制造機(jī)器人);2)開拓新市場(教育、清潔、監(jiān)視和偵察機(jī)器人);3)技術(shù)領(lǐng)先(外科醫(yī)療、交通/運(yùn)輸、家務(wù)、可穿戴設(shè)備、水下/航空航天、仿生機(jī)器人)。同時(shí),進(jìn)行了總計(jì)6.39億美元(其中研發(fā)投入占72.7%)的政策投資,通過以持續(xù)改進(jìn)為導(dǎo)向的研發(fā)來開發(fā)關(guān)鍵源技術(shù),避免了簡單地模仿過去。2011年,機(jī)器人市場超過16.8億美元。


      “第二個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃(2014-2018年)”推動了專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模研發(fā)項(xiàng)目,并加強(qiáng)了對機(jī)器人核心部件和服務(wù)的投資。同時(shí)制定了“七大機(jī)器人融合商業(yè)戰(zhàn)略路線圖”,以拓展機(jī)器人技術(shù)的其他制造和服務(wù)領(lǐng)域,并加強(qiáng)與擁有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)國家和地區(qū)的全球合作。七個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域是:制造業(yè)、汽車、醫(yī)療及康復(fù)、文化、防御、教育和海洋。2014年至2018年的五年時(shí)間里,政府投入的與研發(fā)相關(guān)的預(yù)算分別為9190萬美元、1.047億美元、1.08億美元、1.446億美元和1.425億美元。


      為了2023年躍居世界四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的愿景,韓國2019年宣布了“第三個(gè)智能機(jī)器人基本計(jì)劃(2019-2023年)”。第一和第二個(gè)基本計(jì)劃主要集中在政府主導(dǎo)的支持系統(tǒng)和領(lǐng)域,為機(jī)器人工業(yè)的成長奠定基礎(chǔ);第三個(gè)基本計(jì)劃通過選擇和集中前景看好的行業(yè),以及為政府和私營部門分配角色,來促進(jìn)系統(tǒng)的傳播和擴(kuò)散。第三個(gè)基本計(jì)劃主要任務(wù)如下:


      (1)擴(kuò)大對制造機(jī)器人的傳播,到2023年累計(jì)供應(yīng)70萬臺制造機(jī)器人,為108個(gè)工序開發(fā)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)模型。


      (2)集中培育護(hù)理、穿戴、醫(yī)療、物流等四大服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。在國防部、農(nóng)業(yè)部等有關(guān)部門的主導(dǎo)下,支持多個(gè)不同領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和推廣:國防領(lǐng)域(無人水面飛行器、可穿戴增強(qiáng)力量機(jī)器人)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域(園藝智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無人拖拉機(jī)、可控制收割機(jī)器人)、水下/勘探區(qū)域(可監(jiān)測環(huán)境變化的水下機(jī)器人、海上事故安全機(jī)器人、水下施工機(jī)器人)、疏散/安全區(qū)(狹窄空間搜索機(jī)器人、帶有傳感器和藥物檢測裝置的遠(yuǎn)程移動測量設(shè)備)等。


      (3)強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)——支持三個(gè)下一代關(guān)鍵組件(智能控制器、自主移動傳感器、智能抓手)和4個(gè)關(guān)鍵軟件組件(機(jī)器人軟件平臺、抓取技術(shù)軟件、圖像信息處理軟件、人機(jī)交互)的獨(dú)立性。加強(qiáng)對減速器、電機(jī)、運(yùn)動控制器等的示范推廣支持。


      由歐盟第八框架計(jì)劃(FP8)——“地平線2020”計(jì)劃(Horizon 2020)資助的機(jī)器人項(xiàng)目代表了廣泛的研究和創(chuàng)新主題——從制造業(yè)、商業(yè)和醫(yī)療保健到消費(fèi)者、運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)食品機(jī)器人。通過這個(gè)項(xiàng)目,歐洲委員會在七年的時(shí)間里為機(jī)器人研究和創(chuàng)新提供了大約7.8億美元的資金。《2018-2020年工作計(jì)劃》的主要議題涉及通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人技術(shù)在有希望的新領(lǐng)域的應(yīng)用,以及機(jī)器人核心技術(shù),如人工智能和認(rèn)知、認(rèn)知機(jī)電一體化、社會合作人機(jī)交互以及基于模型的設(shè)計(jì)和配置工具,總預(yù)算為1.73億美元。


      歐盟框架計(jì)劃(FP)于1984年開始啟動實(shí)施,是由歐洲委員會具體管理的歐盟最主要的科研資助計(jì)劃,也是迄今為止世界上最大的公共財(cái)政科研資助計(jì)劃,其中“FP8”命名為“地平線2020”。FP6之前的框架計(jì)劃是五年期,從FP7開始為七年期。2007年至2013年實(shí)施的FP7,歐盟在七年內(nèi)對其財(cái)政撥款約為550億美元(500億歐元),與機(jī)器人相關(guān)的部分側(cè)重于與感知、理解、動作認(rèn)知和智能使能技術(shù)相關(guān)的研究,直接資助了約130個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,涉及約500個(gè)組織,撥款總額5.96億美元(5.36億歐元),與機(jī)器人有關(guān)的其他技術(shù)獲得資金1.89億美元(1.7億歐元)。


      在2002年至2013年實(shí)施的FP6和FP7中,與機(jī)器人相關(guān)的計(jì)劃仍然側(cè)重于技術(shù)研究,但FP8強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新和技術(shù)向市場轉(zhuǎn)移。


      FP8從2014年持續(xù)到2020年,資助的機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目涵蓋信息通信技術(shù)(ICT)、未來新興技術(shù)(FET)以及社會挑戰(zhàn)等廣泛的研究和創(chuàng)新主題。通過這個(gè)項(xiàng)目,歐盟為機(jī)器人研究和創(chuàng)新提供了約7.8億美元(7億歐元)的資金。FP8在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的三個(gè)階段為:2014-2015年,提升機(jī)器人在制造業(yè)、商業(yè)、民用和農(nóng)業(yè)實(shí)際環(huán)境中的堅(jiān)固性、靈活性和自主性,為36個(gè)項(xiàng)目提供了總計(jì)1.74億美元(1.57億歐元)的資金;2016-2017年,投入1.34億美元(1.21億歐元),重點(diǎn)研究各種機(jī)器人技術(shù)和自主系統(tǒng)及能力,如導(dǎo)航、人機(jī)交互、識別、認(rèn)知和處理,并將研究成果推向市場;2018-2020年,通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人在新興領(lǐng)域的應(yīng)用以及機(jī)器人核心技術(shù),如人工智能與認(rèn)知、認(rèn)知機(jī)電一體化、社會合作的人-機(jī)交互以及基于模型的設(shè)計(jì)和配置工具,預(yù)算總額為1.73億美元(1.56億歐元)。


      作為其高科技戰(zhàn)略的一部分,德國支持在產(chǎn)業(yè)和行政管理中使用新的數(shù)字技術(shù)。“PAiCE”計(jì)劃的五年預(yù)算為5500萬美元(5000萬歐元),著重于數(shù)字產(chǎn)業(yè)平臺的開發(fā)以及使用這些平臺公司之間的合作。特別是,面向機(jī)器人技術(shù)的項(xiàng)目側(cè)重于在服務(wù)、物流和制造領(lǐng)域等各種相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域中創(chuàng)建服務(wù)機(jī)器人解決方案平臺。德國是世界第五大機(jī)器人市場,在歐洲排名第一,其次是意大利和法國。2018年,德國售出的機(jī)器人數(shù)量增長了26%,約為2.7萬臺,創(chuàng)歷史新高。


      2006年,德國制定了高科技戰(zhàn)略,以推動該國成為全球創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者,目標(biāo)是將好的想法迅速轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)。高科技戰(zhàn)略的大體框架促進(jìn)了公司、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)之間的伙伴關(guān)系。工業(yè)4.0計(jì)劃是德國高科技戰(zhàn)略的一部分,旨在保持德國全球領(lǐng)先的裝備制造供應(yīng)商地位。其中機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)發(fā)揮著重要作用,因此,德國政府推出了一系列以技術(shù)為中心的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。


      2009年至2014年間,“AUTONOMIK”計(jì)劃為制造、物流和裝配領(lǐng)域的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目提供了資金。該計(jì)劃側(cè)重于前瞻性方法,以推進(jìn)智能工具和自主系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證測試。通過這項(xiàng)計(jì)劃,德國政府共為14個(gè)項(xiàng)目提供了4800萬美元(4400萬歐元)的資金,涉及來自工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的約90個(gè)合作伙伴。


      自2016年,“PAiCE”計(jì)劃五年資助金額為5500萬美元(5000萬歐元),其強(qiáng)調(diào)數(shù)字產(chǎn)業(yè)平臺的開發(fā)以及使用這些平臺的公司之間的協(xié)作。特別是,面向機(jī)器人的項(xiàng)目致力于為服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域(包括服務(wù)、物流和制造領(lǐng)域)創(chuàng)建平臺和提供解決方案。


      在美國政府的支持下,美國啟動了《國家機(jī)器人計(jì)劃》(NRI)進(jìn)行基礎(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。主要目標(biāo)集中于基礎(chǔ)科學(xué)、技術(shù)和集成系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在生活的各個(gè)方面幫助人類的愿景。此外,在《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》中,鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、非營利組織和其他組織之間的合作。2019年《國家機(jī)器人計(jì)劃》的預(yù)算是3500萬美元。美國國防部和“火星探索計(jì)劃”(Mars Exploration Program)為在國防和太空領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)提供了額外的資金。根據(jù)《世界機(jī)器人》統(tǒng)計(jì)年鑒,美國的機(jī)器人安裝量連續(xù)第八年增長,在2018年達(dá)最高峰。就年度安裝量而言,美國超越韓國位居全球第三。


      美國機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目在關(guān)鍵類別進(jìn)行了審查,包括“太空機(jī)器人技術(shù)”、“軍用自主車輛和系統(tǒng)”以及“無處不在的協(xié)作機(jī)器人”,這些項(xiàng)目由美國政府管理。


      作為一個(gè)太空機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目,火星探測計(jì)劃(MEP)是一項(xiàng)長期探索火星的任務(wù),由美國國家航空航天局(NASA)資助。2017年MEP預(yù)算約為6.47億美元,2019年MEP預(yù)算約為6.045億美元。


      在軍事自主系統(tǒng)研發(fā)方面,美國國防部(DOD)一直在管理大量與開發(fā)無人系統(tǒng)和機(jī)器人有關(guān)的項(xiàng)目。自主技術(shù)開發(fā)主題可分為機(jī)器感知、推理和智能、人/自主系統(tǒng)交互和協(xié)作(HASIC)、自主系統(tǒng)的可擴(kuò)展團(tuán)隊(duì)(STA)、測試、評估、驗(yàn)證和鑒定(TEVV)。在這些主題中,已經(jīng)確定了七項(xiàng)核心技術(shù):傳感器/有效載荷、導(dǎo)航/控制、武器、通信/數(shù)據(jù)管理、自治、推進(jìn)/能源和機(jī)動性。最大的投資是集成傳感器和有效載荷,其次是導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。國防部2019年開發(fā)自主系統(tǒng)的年度預(yù)算為96億美元。


      在基礎(chǔ)機(jī)器人研發(fā)方面,美國國家機(jī)器人計(jì)劃(NRI)于2011年啟動,在美國政府的支持下從NRI-1.0發(fā)展到NRI-2.0。一開始,NRI-1.0的目標(biāo)是通過創(chuàng)新的機(jī)器人研究和應(yīng)用加速機(jī)器人在美國的發(fā)展和使用,強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)這種協(xié)同機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。自2016年發(fā)布NRI-2.0以來,NRI在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下主要目標(biāo)聚焦于研究基礎(chǔ)、技術(shù)和集成系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在生活的方方面面協(xié)助人類的愿景。此外,在NRI-2.0中,鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、非營利組織和其他組織之間的合作,以便在基礎(chǔ)科學(xué)/工程/技術(shù)開發(fā)、部署和使用之間建立更好的聯(lián)系。目前NRI-2.0的年度預(yù)算為3500萬美元。

    主站蜘蛛池模板: 91无限看丝瓜苏州晶体公司肌肌免费下载 | 亚洲免费黄 | 人人妻人人爽人人爽欧美三区 | 97狠狠操 | 中文字字幕乱码高清二本道资源站 | av无码岛国片在线观看 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 日韩成电影在线观看 | 欧美人妻制服另类人妻在线 | 国产99视频精品免费视看6 | 少妇无码系列专区在线观看 | 97超在线视| 精品国产三级a∨在线 | 国产91在线播放九色000 | 国产精品午夜福利久久久 | 天堂av一区二区三区无码 | 欧美在线成人怡红院 | 人伦片无码中文字幕 | 日本欧美视频在线观看 | 亚洲制服另类无码专区 | 狠狠色婷婷久久一区二区 | 91在线视频播放 | 人妻少妇偷人精品久久久 | 日本中文字幕亚洲乱码视频 | 亚洲av无码一区二区三区牲色 | 欧美日韩精品久久久免费观 | 欧美成人午夜精品一区二区 | 狠狠综合久久av一区二区 | 午夜影院| 91免费视频网站在线观看 | 亚洲一区二区三区香蕉 | 四虎成人精品国产永 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 日韩一区二区三区无码影院 | 亚洲人av永久一区二区三区久久 | 国产一区二区免费福利片 | 成人乱人乱一区二区三区 | 色欲天香天天综合免费 | 无码精品一区二区三区在线 | 少妇被又大又粗又爽毛片 |